机器之心编辑部

一大早，特斯拉的人形机器人 Optimus 整了个「大活」。

Salesforce CEO Marc Benioff 发布了一个短视频，视频中他与一个周身涂抹为金色的 Optimus 进行了一些对话，并盛赞其开启了物理智能体革命，并成为生产力变革者。价格也异常高昂，达到了 20 万到 50 万美元。他还 @了一下马斯克。

有眼尖的网友表示，马斯克本人就潜伏在背景里面。

不过，这不是「金色擎天柱」的首次现身，去年就有博主爆料特斯拉打造了一个金色 Optimus，并且还有手部细节。

人与机器人之间的对话内容是这样的：

Commander：嘿，Optimus，你在那儿做什么呢？

Optimus：没什么，正待命呢，随时可以帮忙。

Commander：嘿，Optimus，你知道我在哪里能买到可乐吗？

Optimus：抱歉，我没有实时信息，但如果你想去厨房看看有没有可乐，我可以带你过去。

Commander： 哦，好啊，那太棒了。是的，就这么办吧。我们走。

Optimus：好的，我们去厨房吧。

Commander：

好的，好的，走吧。

我觉得我们需要给它多一点空间。

它现在对空间有点过于敏感了。

这样我也能走得快很多。

该说不说，Optimus 走起路来虽然略显迟钝，但还是很稳的：

评论区很多人被 Optimus 如此高的价格震到了。根据此前的预测以及马斯克的说法，大规模量产之后，Optimus 的售价大概为 2 万到 3 万美元。

还有人惊叹 Optimus 的手看起来非常像真人，但是这个手看起来像金属一体的，似乎只是个摆设。

令人啼笑皆非的是，评论区有人表示这是为了防止手部设计被抄袭。

有人做了大胆猜测，「这很可能是 Optimus 2.5 或 V3，它比 Optimus 2 更轻盈。看起来去掉了一些多余的部件，并在设计上做了一些简化。显然，手部的设计目前还处于保密状态。」

特斯拉二代 Optimus 在 2023 年 12 月首次亮相，拥有灵活得像真人的双手以及可在一定幅度内转向的高自由度脖子。此后在灵活性、智能化、人机交互方面不断演进，展示过跳舞、唱歌、倒饮料、猜拳、比心、聊天等多样性动作，还可以识别障碍物、帮人拿物品，在自主导航、物体识别能力上也越来越强。

还有人吐槽 Optimus 看起来又吵又笨重还延迟。

当然也有熟悉的呼叫 grok 环节，不过 grok 否认了。

但有人认为这就是 Grok 语音集成，「使用的 Grok 声音过于做作，拖沓且延迟严重。走路声音很大，听起来就像一桶螺栓在晃动。」

另一边，Figure 也放出了机器人把碗整齐地装进洗碗机的视频。视频里，机器人在厨房精准地把碗、盘子、杯子一件件放进洗碗机，动作流畅精准。

Figure 表示，他们致力于「把机器人带进千家万户」，并且强调，无论是之前的叠衣服、整理包裹，还是现在将碗碟装入洗碗机，背后都是同一个 Helix 模型（Figure 的 VLA 模型）。其强大的泛化能力并非源于新算法或特殊改造，而仅仅是新数据训练的结果。

有人吐槽称，「杯子和碗放的有些随意，尤其是碗没有叠放起来。」

两家明星机器人同时放出视频，相比之下，Figure 展示了一个此前从未有机器人完成的动作，但没有演示遵循人类指令或沟通互动的能力；而特斯拉 Optimus 更像是走廊中一次偶遇拍摄，表现不尽如人意。

也有人表示，Figure 展示的是 Optimus 早就做过的类似的动作。

「一边是精心准备的 demo，一边是临时遇到的场景。」两段演示显然无法说明一切，但是否意味着特斯拉 Optimus 遇到了一些麻烦呢？

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