会玩更会干 星动纪元发布全尺寸人形机器人星动L7
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据介绍，这款身高171 cm的双足机器人，既能完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态“整活”动作，又能在物流、工厂实现分拣、扫码、打螺丝，还能完成撕纸巾、拉窗帘等操作，是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人。
公开资料显示，星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。日前，星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资，鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。
全尺寸双足人形机器人会“整活”，需要本体性能和大脑能力双突破
全尺寸双足人形机的高动态“整活”，技术难度远超小尺寸机型：65 kg体重需更强关节扭矩平衡重心，171 cm身高对肢体协同精度要求更高。据介绍，星动L7以“动力-结构-控制”全链条突破，精准破解大尺寸机型痛点：
1.顶尖关节电机提供“动力核心”
400 N·M峰值扭矩确保65 kg体重下，腿部关节能瞬间爆发力量完成旋转跳的起跳、腾空；25 rad/s峰值转速让关节0.1秒内完成姿态调整，避免失衡。
2.关节准直驱+模块化结构达成“抗冲击+轻量化”
星动L7采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出；核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在65 kg，避免抵消动力优势。
3.通过端到端强化学习破解 “运动平衡”
55 个自由度与端到端强化学习算法构建 “超灵活 + 自适应” 控制体系：全身 55 个自由度形成协同网络，通过算法实现毫秒级关节联动 —— 旋转跳时，腰部调整躯干角度、手臂摆动抵消离心力、腿部精准控制落地位置，多维度姿态修正确保重心稳定；端到端强化学习基于运动数据训练，建立 “传感器数据 - 关节动作” 直接映射：无需人工设计平衡规则，动态调整 55 个关节的输出力度与角度，在 360° 旋转跳、街舞 Breaking 等高动态动作中，通过持续与环境交互优化动作策略，实现 “失衡即修正” 的实时平衡姿态控制。
能上肢灵巧操作，机器人才能真正从表演走向车间
据介绍，星动L7不止胜任重复任务，更能快速学习新技能，适配多场景复杂需求，成为“通用生产力工具”，核心在于硬件革新与模型赋能：
1.全域操作空间覆盖
星动 L在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，构建2.1米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围。
2.十轴手腕突破角度局限
侧摆±45°，前后±90°的十轴手腕设计，打破“操作角度固定”局限。如在工业装配中，面对倾斜接口、隐蔽螺丝位，无需频繁转动机身即可完成对接，提升复杂工况成功率。
3.全直驱五指灵巧手
每指独立驱动，复现人类手部操作动作 ；每秒可完成10次独立手指姿态调整，电子装配中能快速衔接“拧螺丝-扫码-贴标”工序； 协同7轴仿生机械双臂合计负重20 kg搬运物料，也能操作移液器、螺钉枪等工具，适配制造业柔性生产。
4.采用端到端VLA大模型ERA-42
ERA-42模型让星动L7通过观看人类操作视频直接学技能，降低数据成本，快速切入新场景。此外，ERA-42的“长序列任务预判与抗干扰”也是适应复杂场景的关键。依靠ERA-42（30 Hz以上）高频的模型推理，机器人完成实时反馈来抗干扰；通过ERA-42视频预测能力，机器人提前完成动作的规划，确保操作“稳准狠”。
商业化上，星动L7推出全球首创“全尺寸+半身形态”切换方案， 即工业场景选用半身形态：减少空间占用，适配电子装配车间等紧凑环境；商服场景选用全尺寸形态：360°旋转跳、街舞舞蹈等动态表现。这种模块化设计降低单场景部署成本，验证了“按需定制”的商业化可行性。
据报道，在全球市值TOP 10的科技巨头中，9家为星动纪元客户；截至6月，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；目前所有订单中，50%以上来自海外客户。
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结语
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